A. 深圳哪家机器人家好
深圳黑田机器人公司，能迅速提供自动化解决方案，结合伺服电机、控制系统和视觉系统提供完整的机械手.
B. 深圳有哪些做智能机器人的公司
这个时代的许多工作都逐渐的由机器人取代，之前了解过机器人的电机，深圳的顺昌做的还是可以的，可以去了解一下的。有很多种类，看你想了解哪一部分的。
1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
2.伺服电机伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
C. 机器人用电机应该如何选择，请大神们指导一下。谢谢。
机器人用电机在选择时，需要考虑三个主要参数：
1. 电机的最小和最大速度(和相关联的加速度);
2.电机可以提供的最大扭矩，和转矩与速度曲线;
3. 电机操作的精度和重复性(在不使用传感器和闭环控制时)。
当然，也有涉及电机选择的其它诸多性能因素，包括尺寸大小，重量和成本
D. 国产机器人伺服电机有哪些好的品牌
国产伺服的发展，可以从1999年开始，主要是对标松下，安川，三菱这三家通用伺服。走的是中低端路线，目前经过20多年的发展，现在已经在中高端市场有一定的地位。但总体量仍然很小。约占中国伺服市场10%左右。
机器人观察员，根据伺服厂家生产的伺服的技术，产量，以及应用行业介绍。（排序并部分明确的先后）
1、埃斯顿
南京的埃斯顿自动化，是国内最早做交流伺服的，目前覆盖50w-200kw伺服电机，在交流市场领域拥有很强的发言权。在2009年，开始推行总线伺服，EthenCAT总线。在纺织行业，金属成型行业，压力机行业都有不少的企业应用。根据埃斯顿发布的公告，一年伺服的销售额达到4-5亿左右。
2017年，埃斯顿收购了英国运动控制品牌，英国翠欧（全球十大运动控制品牌之一），这对于埃斯顿而言却是是如虎添翼。
2、汇川技术
汇川老板朱兴明，原本是华为电气化部门的营销高管。华为在放弃电气部门后，将整个部门卖给艾默生时，独立出来干的。另外一个出来干的是英威腾。汇川是2010年前后开始进入交流伺服市场。主要在注塑机伺服，以及通用伺服两块较强的市场。目前一年的额销售额约为5亿左右。
汇川的生产目前主要在苏州。
3、英威腾
深圳的英威腾，原本也是做变频器的，在2010年前后进入交流伺服市场。英威腾虽然主要的目标市场为华南地区，但是英威腾的产品还是不错的。不过整体的市场份额就比较小了。
4、台达伺服
看名字，就能看到，台达电子下面的控工产品。因为机器人观察员也是爱国人士。台达是我们国家台湾省的品牌。算起伺服的销量，台达应该是国产品牌力最高的。为什么还说国产呢？因为台达的伺服生产是在苏州。也是在国内。
还有题主，实在让我给你凑出10大品牌，我肯定是可以凑出来的。不过其他的都比较小了。
还有米格，太仓东元，禾川。以及浙江台州，杭州附近一大批做低端伺服的厂商。
国产品牌伺服，这些年的技术进步一直比较大。但是被外资品牌挤压的也比较严重。隆重呼吁使用国产伺服品牌
E. 2019深圳有哪些好的机器人专用RV减速机品牌
个人接触的最多的是威腾斯坦品牌的机器人专用RV减速机，品质很不错，价比非常高，我们是在东莞富宝科技购买的哦，赞！！！
F. 擂台机器人的电机是多少伏的
我曾经做过而且毕业设计的题目就是擂台机器人，我们选的是12v的电源
这样已经瞒可以达到理想速度
力量！
G. 机器人电机控制主要控制那些变量及通过哪些环节实现
机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。
运动控制原理
运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。
机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人，也可通过传动系统或链条系统让机器人移动。
图1：机器人的运动控制系统。
输出类型
移动机器人往往用于探索大范围面积的土地，并能够使用各种螺旋桨、机器脚、轮子、轨道或机器臂移动。例如各种NI展示平台，包括VINI、VolksBot与Isadora。这些机器人分别使用了全向轮(Mecanum wheel)、一般轮以及机器手臂。而针对嵌入式控制，则可通过NI CompactRIO等嵌入式平台，并整合实时控制器与FPGA。CompactRIO亦包含可重配置机箱，能够容纳多样化的I/O配置，包含传感器输入与电机控制。
VINI是使用全向轮的机器人平台，能以多方向行进。除了像传统轮子般的前进与后退，全向轮亦可将轮轴旋转为相反方向，以任何方向行进。此款车轮已普遍用于必须能在狭小空间中移动的自动堆高机等应用。
VINI还是一款地图描绘机器人，通过NI工业级控制器与CompactRIO执行路径规划与数据处理作业。嵌入式的工业级控制器提供雷射扫描地图，并执行机器视觉处理，让CompactRIO接收传感器数据，并在摄像机系统上控制伺服电机。
图2：VINI机器人。
VolksBot搭载的车轮是由德国的弗劳恩霍夫研究所(Fraunhofer Institute)所开发的。
图3：德国Fraunhofer Institute研究机构开发的RT3 VolksBot。
Isadora则是一种会跳舞的人形机器人，经由人类操作缩小版的机器人以取得输入数据。接着开始移动自己的机器手臂与躯干，以模仿缩小版机器人的运动。Isadora采用2组CompactRIO，其中1组用于仿真已记录的运动，另1组则是让机器人重现运动轨迹。
图4：Isadora跳舞机器人。
伺服电机控制原理及其类型
伺服电机是机器人应用中常见的一种电机，其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈，从而协助电机进入所需的状态，如位置与速度等。由于伺服电机必须通过控制回路了解目前状态，因此其稳定性高于步进电机。
伺服电机有不同种类——带刷式与无刷式。有刷伺服电机与无刷伺服电机之间的差异在于其通讯机制。伺服电机的工作原理是根据反向磁力，进而移动或建立转矩。最简单的例子有固定磁场与旋转磁场。只要改变流过磁场的电流方向，即可变更磁极，并让磁极(转子)开始旋转。变更线圈的电流方向，即所谓的“换相”(commutation)。
有刷伺服电机
有刷伺服电机(brushed motor)的控制原理即是通过机械式电刷，改变电机线圈中的电流。由于有刷电机能改变流入的电流方向，因此可由直流电源(DC)供电。有刷伺服电机可分为2组零件：
电机机壳即具有场磁铁(Field magnet)，即定子(Stator)
转子(Rotor)是由线圈所构成，中间具有铁制核心，并连接至电流变换器
电刷则接触电流变换器，将电流导入线圈中。在使用一段时间之后，电刷即可能磨耗并对系统产生摩擦力；但在无刷伺服电机中则不会发生此种情况。
无刷伺服电机
大多数的无刷伺服电机均使用交流电源(AC)。无刷伺服电机的控制原理是将铁制核心置于外部。当转子成为暂时性的磁铁，定子则成为绕铁线圈。外部电路的电流将会在既定的转子位置进行反转。所以，此款伺服电机是由交流电所驱动的。当然亦有无刷DC伺服电机。这些电机一般均具备某些电子切换电路，可针对流入的DC进行变换。无刷伺服电机的价位较高，但较无磨损问题。
步进电机
在机器人运动应用中，步进电机不如伺服电机普及，但仍为电机的重要范例，而且使用方式较为简易。与伺服电机相比，步进电机的速度较慢亦较为精确。步进电机中具有一系列内建的无刷齿(Brushless teeth)，可在电流通过而改变电磁电荷后，由下一组刷齿拉动转子，前一组刷齿推动转子，从而为步进电机通电。
相较于伺服电机，由于步进电机可通过刷齿的数量(即等于所移动的距离)进而精确进行控制，因此一般情况下并不需要反馈。但可能因为障碍物而遗漏刷齿，因此可用编码器做为反馈。
运动控制器与软件架构
许多制造商均建立了自家的驱动系统，以操控机器人。在考虑机器人应用中的运动控制系统时，可先了解初阶的网状循环，如下图所示。
图5：运动控制软件架构。
至于机器人任务规划的较高阶功能，则是让机器人的行动达到最终的目标。它可能是以单一指令囊括多组目标，或可让机器人进入特定位置。若机器人采用遥控(Tele-operated)架构，那么这些指令最可能通过连接板外(off-board)的计算机而传送的，而且可在此人为操作选择机器人的后续动作或行为。在完全自动化的机器人中，根据决策用算法的不同，任务规划亦可能直接在板上执行。
在规划路径时，往往会产生“我应该如何到目的地以完成此任务？”或是“我应如何让机器手臂移动到该位置？”等问题。而此种问题均可由机器人运动控制器完成。
一旦清楚目的地与行进速度之后，伺服电机控制器将发出控制信号(PWM或电流等)至实际的电机驱动，使其得以到达目的地。一般均以PID建构控制功能。另请注意，此时亦应建置安全性功能。举例来说，若高速行进中的机器人在目前的路径上侦测到人类，则应发出紧急信号以停止电机或立刻煞车。
H. 深圳有哪些做机器人的公司
可以去深圳中粮机器人产业区看看，那里是个机器人集聚地，好多的机器人公司。下面这家是是提供机器人视觉方案公司，有人脸识别+性别识别+年龄识+表情识别别等11种属性识别，支持win、linux，安卓各大平台。
此问题由colorreco机器人视觉回答。