江蘇諧波傳動減速機批發價格

❶ 諧波傳動減速器是什麼

諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動），它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。
（一）傳動原理
右圖1示出一種最簡單的諧波傳動減速器基本結構，圖2表示諧波傳動工作原理圖。 最簡單的諧波減速器(2張) 它主要由三個基本構件組成： （1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當於行星系中的中心輪； （2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當於行星齒輪； （3）波發生器H，它相當於行星架。 作為減速器使用，通常採用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。 波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小於波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪後，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處於嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。 工作時，固定鋼輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。 在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易於獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。 諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節相同，但齒數不等，通常採用剛輪與柔輪齒數差等於波數，即 z2－z1=n 式中 z2、z2--分別為剛輪與柔輪的齒數。 當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為 i=-z1/(z2-z1) 雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。
編輯本段（二）特點
1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。 2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。 3．體積小、重量輕。 4．傳動效率高、壽命長。 5．傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。 6．由於柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。 諧波減速器在國內於六七十年代才開始研製，到目前已有不少廠家專門生產，並形成系列化。廣泛應用於電子、航天航空、機器人等行業，由於它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。

❷ 諧波減速器怎麼選型

機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差，齒環齒數為傳動比數），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用於機器人各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.8，徑差子減速器嚙合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10Kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000Kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.6mm）井口，遼河油田與沈陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35KW功率）。廣數、新松等均意向出資收徑差子傳動科技有限公司，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解扣。

❸ 諧波減速機供應商哪裡有什麼品牌的比較好

用過那麼多名牌的，還是覺得哈默納科諧波減速機最好，而且哈默納科諧波減速機在國內也有一個供應商，是在廣東省東莞市長安鎮涌頭管理區宏業北路榮利大廈B座二樓（富寶科技），所以樓主不用特意跑去日本購買，這邊也是可以的哦。

❹ 請問國產的諧波減速機價格在什麼范圍

這要看功率大小和減速比100元到幾萬元都有。可到淘寶網查詢網頁鏈接

❺ 諧波減速機什麼牌子的好 求推薦

北機減速機,萬傑減速機,國貿減速機,中大減速機,湖北行星等比較大的。 減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、製造和使用特點各不相同

❻ 諧波減速機那個品牌好

日本HD的諧波減速機是諧波齒輪傳動領軍企業，精度高，佔領著全球80%的份額。

❼ 什麼是諧波減速機

它主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當於行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當於行星齒輪；

（3）波發生器H，它相當於行星架。

作為減速器使用，通常採用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小於波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪後，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處於嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易於獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。

❽ 國產的諧波減速機有哪家生產的比較好的

機器人減速機看蘇州雙雄：蘇州奇步和蘇州綠的。前者重載，後者輕載。

❾ 購買一台諧波減速機需要多少錢有性價比高的嗎

看你買的是什麼型號的咯，樓主如果要找價比高的諧波減速機，可到富寶科技官網參考一下，價格很實惠，產品質量也很好，而且還聽說這里是PHT(品宏行星減速機)、WEITENSTAN(威騰斯坦)、HarmonicDrive(哈默納科)、SPINEA(斯洛伐克)在國內的指定供應商。